康复机器人
康复机器人技术是致力于通过应用机器人设备来了*和增强康复的研究*域。康复机器人的介绍康复机器人技术包括为协助不同的感觉*动功能而量身定制的机器人设备的开发(例如,手臂、手、腿、脚踝),开发了多种辅助**训练的方案和评估患者的感觉*动表现(*动能力);在这里,机器人主要用作**辅助工具,而不是辅助设备。患者通常很好地容忍使用机器人进行的康复,并且已发现其对于患有*动障碍(尤其是中风)的患者是**的有*辅助手段。
概述
康复机器人技术可以被视为生物医学工程的特定重点,并且是人机交互的*部分。在这**域,**医生,**师和工程师合作以帮助患者康复。
该*域的主要目标包括:开发可被患者、**师和**医生轻易使用的可实施技术;提***医生的***果;并**了患者日常生活中的活动便利性。
功能
康复机器人的设计应用了确定患者适应性水平的技术。技术包括但不限于主动辅助锻炼、主动约束锻炼、主动抵**动、被动锻炼和适应性锻炼。在主动辅助锻炼中,患者在预定路径上移动他或她的手,而没有**力将其推动。主动受限*动是患者手臂以相反的力*动。如果它试图移动到其应有的范围之外。主动抵**动是指带有相反作用力的*动。这些机器MIT-Manus、 Bi-Manu-Track和MIME使主动的抵**动成为可能。需要从患者身上进行被动锻炼。*后,适应性锻炼是机器人从未做过且正在适应新的未知途径的过度锻炼。这些设备Bi-ManuTrack和MIME支持可能的自适应练习。上面提到的所有机器都支持主动的约束练习。
多年来,康复机器人技术的数量有所增长,但由于**试验,它们的数量非常有限。许多诊所都进行了试验,但由于希望对其进行远程控制而无法接受机器人。让机器人参与患者的康复有几个积*的方面。积*的方面之*是您可以根据需要重复此过程或进行多次锻炼。另*个积*的方面是,您可以准确衡量其改善或下降的事实。您可以通过设备上的传感器获得准确的测量值。在设备进行测量时,您需要小心,因为*旦完成设备会因患者移动的不同动作而被打乱。康复机器人可以长期应用恒定*法。根据许多**师,科学家和经过**的患者,康复机器人是*个很棒的设备。在康复过程中,康复机器人无法像经验丰富的**师那样理*患者的需求。机器人现在无法理*,但是将来设备将能够理*。拥有康复机器人的另*个好处是,**师无需费力。
*近,康复机器人已被用于训练医学,外科手术,远程手术和其他方面,但是对于机器人不受遥控器控制的投诉太多了。许多人会认为使用工业机器人作为康复机器人会是*回事,但这不是事实。康复机器人需要可**可编程的,因为可以出于多种原因使用机器人。同时,工业机器人总是相同的。*非使用的机器人尺寸更大或更小,否则无需更换机器人。为了使工业机器人能够工作,对我来说,它*须能够适应新任务。当前产品
希望之手是*种由意图驱动的外骨骼手,致力于改善中风患者的手和手指的*动,这是由康复机器人公司开发的。机械手由前臂肌肉中的EMG信号控制,这意味着患者只能使用大脑移动其手。该设备还具有连续的被动*动模式,在这种模式下,手的张开和闭合动作是不自主地进行的。
Ekso Bionics目前正在开发和制造智能动力的外骨骼仿生设备,这些设备可作为可穿戴机器人捆绑使用,以增强士兵和截瘫患者的力量、机动性和耐力。Tyromotion目前正在开发和制造*套用于上肢的智能康复设备。称为AMADEO的手部康复机器人提供了*系列康复策略,包括被动、辅助、ROM、力量和触觉训练。名为DIEGO的手臂康复机器人提供了双边手臂**,包括用于减轻体重的辅助力以及对手臂*动的完整3D跟踪,以在虚拟现实环境中增强反馈训练。
使用该设备的原因
西班牙的残疾人人数由于老龄*而上升。这意味着援助数量已经**。康复机器人在西班牙非常受欢迎,因为它的费用可以接受,而且西班牙有很多人会中风,之后需要帮助。由于**了本体感受**肌肉促进方法,康复机器人技术在中风患者中非常流行。中风时,您的**系统在大多数情况下会受到损害,导致人们在中风后六个月内出现残疾。机器人将能够执行**师将执行的锻炼,但是机器人将执行*些人类不太容易执行的锻炼。气动机器人可以帮助患有中风或其他导致上肢疾病的疾病的人。
2018年对虚拟现实和机器人技术对**类型病理学进行镜**的有*性的总结得出的结论是:
1)第二代镜**的许多研究质量很低;
2)缺乏开展此类研究的循证依据;
3)建议康复专业人员和机构在此类设备上进行投资是无关紧要的。
当前研究*域
当前的机器人设备包括辅助四肢或手部*动的外骨骼,例如Tibion仿生腿、Myomo**机器人系统、MRISAR的STRAC(共生地形机器人辅助椅)和Berkeley Bionics eLegs。增强型跑步机,例如Hocoma的Lokomat;机械手,例如MIT-MANUS,用于重新训练肢体的*动,以及再造器械,例如,tyromotion的AMADEO。*些设备旨在帮助特定*动的力量发展,而其他设备则试图直接帮助这些*动。机器人技术经常尝试利用**可塑性原理通过提**动质量,**任务的强度和重复性。在过*的二十年中,随着人们发现更便宜和更有*的**方法的潜力,对用于中风患者康复的机器人介导*法的研究已显着增长。虽然行程*直大多数研究关注的焦点,由于其在北美的流行,康复机器人的介绍康复机器人技术也可以适用于个人(包括儿童)与脑瘫或那些从恢复矫形手术。
尤其是,对MIT-MANUS进行了研究,以作为通过使用基于性能的渐进算法为中风患者提供个性*,连续**的手段。响应式软件允许机器人根据患者的速度和*动时间来更改其提供的帮助量。这允许进行更个性*的**,而无需持续的**师互动。这种类型的自适应机器人**的另*个好处是受影响手臂的痉挛和肌肉张力明显降低。机器人的不同空间方向允许水平或垂直*动,或在各种平面中的组合。垂直的反重力设置对于改善肩膀和肘部功能特别有用。
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