据英*《每日邮报》报道,*近,*段机器人缝合葡萄皮的视频在网络走红。视频中,*个名为“达芬奇系统”的机器人*是撕开了*个葡萄的皮,然后又将葡萄皮完好地缝合。
据报道,“达芬奇系统”是当今**上***的微创外科技术平台。该系统充分结合了美*航天航空局和众多研究机构开发的**技术,代表了当今**外科手术机器人的**水平。之所以取名“达芬奇系统”,是因为制造者认为达·芬奇于1495年即设计了仿人型机械,因此是**上**台机器人的**者。
截*2014年12月31日,**共有3266台“达芬奇系统”,其中美*2223台,欧洲549台,亚洲350台。
http://v.qq.com/page/a/i/p/a0153a9r5ip.html
看机械手是怎样缝合葡萄皮的(动作*准)
http://v.qq.com/page/q/5/f/q015398ig5f.html
外科手术机器人缝合葡萄皮分*动态图:
机械手轻轻的把葡萄皮盖上*
*穿入**针
打结
*针*针的缝下*,机械手臂非常轻而且*确
现在穿起*后*针
打*后*个结,葡萄缝好了
剪线头
剪完线头发现,这*切都是在*个窄口瓶里面完成的,太强悍啦!
外科医生通过后面的控制器进行操作
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进*步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是*种**机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。
简单地说,达芬奇机器人就是**的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创**手段如:胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了*,达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人是当今***的微创外科**平台,它使外科手术的*度超越了人手的*限,对整个外科手术观念来说是*次革命性的飞跃,特别是泌尿外科,更成为微创手术的*英*域,病种适应非常广泛。
http://v.qq.com/page/z/4/6/z0153h24e46.html
组成部分
外科医生控制台:主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和*个三维*清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样,手术器械**与外科医生的双手同步*动。
床旁机械臂系统:床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者**,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的*动具有更*优*控制权。
成像系统:成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为*分辨率三维(3D)镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体*清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认*剖结构,提升了手术*确度。
系统优势
1.**了微创的*限。它完全遵照医生的指示,在手术部位切开几个非常小的切口,动刀快而准,病人的痛苦明显减少、流血也减少,恢复时间缩短。
2.**了人眼的*限。智能微创手术有可以进入人**部的特殊镜头,从而产生三维立体图像,并可使手术视野放大20倍,保证了**的准确性。
3.**了人手的*限。机械手臂自由活动度明显**,大大提*了手术医师的操作能力,可以将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者**的*细动作,在手伸不进的区域,机器手可以在360度的空间下灵活穿行,完成转动、挪动、摆动、紧握等动作,且机械手上有稳定器,具有人手无法比拟的稳定性及*确度。
4.**了人力的*限。**达芬奇外科手术机器人**疾病因为都是自动*的,*大限度的减少了操作人员,甚*完成*台*难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。
适应范围
达芬奇手术机器人可以**泌尿外科、肝胆胰腺科、胸外科、肛肠科、妇科等多科室的相应疾病,尤其是*些普通手术没法做的,风险难度较*的,智能微创手术可以**,具体病种如下:
肝胆胰腺外科:肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤
妇产科:子宫肿瘤、卵巢肿瘤
心外科:冠心病、*心病
泌尿外科 :前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤
达芬奇机器人技术特点及其**性和科学性可概述为下述几条:
1.*清晰的三维立体视频技术,为操作医生提供如开放直视*果*样的*清三维手术视野,且镜下图像可进行数字放大,超越了人眼的局限。
2.*致的EndoWrist?手术器械可以模拟人手腕的灵活操作,同时滤*不*要的颤动,所以手术器械完全达到甚*超越了人手的灵活度和*确度,非常适合在人手不能触及的狭小空间进行*细的手术操作,超越了人手的局限。EndoWrist器械能够支持在**外科手术台上实现*快、**确的缝合、*剖及组织处置手术。EndoWrist器械属于多用途器械,有8 mm和5 mm两种直径规格。目前,单孔EndoWrist器械已经进入**应用。
3.*用计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作,手术器械的动作拥有7个自由度,医生可以如开放式手术*样自如操作。
4.可将人手的动作按比例的缩小,更加适合于*细操作的需求。
5.手术视野与开放手术*致,保证了手眼协调。
6.TilePro技术可以在镜下视野里同时显示心电及B超等病人的实时视频图像。
7.750ns的同步周期,保证了实时*动。
8.医生进行达芬奇手术的操作方式完全遵从医生开放手术操作方式,学习曲线很短。
9.*个主刀医生就可以完成*个电视腔镜手术团队的全部工作,减少了主刀医生和其他手术团队成员的配合,更容易实现主刀医生的意图。
10.主刀医生采取坐姿进行系统操作,舒适的坐势有利于长时间复杂的手术,而且延长了主刀医生的职业生命,并使开放式手术的经验仍然得以保留。
11.由于主要由可转腕的手术器械及腔镜进入病人并完成手术,主刀医生避免了与病人的直接接触,可减少手术医生的**(如乙肝、艾滋病等)风险。
12.周密的**设计和实时监控系统保证了手术的**,杜绝**误操作的发生。
中*达芬奇机器人配备分布表:
合规既生命!
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