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此型机不通电亦可作主动*动,当上下肢做被动*动时可实现四肢协调*动功能。
上肢:肩关节屈曲95°;伸展5°,活动范围:90°;
肘关节屈曲90°,伸展10°,活动范围:80°;
前臂内旋的活动范围:0°-90°;腕关节掌曲背伸的活动范围:10°-30°。
下肢:髋关节屈曲120°,伸展5°,活动范围:115°;
膝关节屈曲100°,伸展10°,活动范围:90°;
踝关节背屈跎伸的活动范围:5°-20°。