胶囊内窥镜姿态控制和采样系统

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该项目攻克了“智能胶囊机器人”的关键技术，远程调整智能胶囊在消化道内的位置和镜头方向，采用新一代的硅微型泵与智能胶囊结合，集MEMS技术、通信技术、自动控制技术于一体。医生操作先进的姿态控制器，对可疑的病灶进行多角度观察，并且可采集病变组织的样本，甚至可以释放药物，完成小手术，在临床诊断，治疗等领域具有广阔的应用的前景。

检查机理：  患者吞服胶囊内窥镜后，平躺于检查床上，医生通过体外的“胶囊内镜姿态控制器”控制病人体内的胶囊运动，实现对胃等大型消化道的全方位检查。 临床特点：  高安全性  无切口、无异物植入、无放射线污染、无损伤  可重复性  可再次检查  可省费用  门诊治疗，无需住院、无需用药、患者痛苦小  操作简便  检查时间5～30分钟，医生培训简单 适应症：胃肠道特别是胃疾病的诊断 禁忌症：1. 经检查证实（或怀疑）患有消化道畸形、胃肠道梗阻、消化道穿孔、狭窄或瘘管者禁用；  2. 体内植入心脏起搏器或其他电子仪器者禁用；  3. 有严重吞服困难者禁用；  4. 各种急性肠炎、严重缺铁性疾病及放射性结肠炎，如细菌性痢疾活动期、溃疡型结肠炎急性期，尤其是爆发期患者禁用；   5. 对高分子材料过敏者禁用；  6. 18岁以下、70岁以上患者及精神病患者慎用；  7. 孕妇禁用。

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