中航 NN-ADV 上肢康复训练与评估系统

注册证号

陕械注准20232190037

适用范围

本产品适用于上肢功能障碍或功能受限患者的康复训练与评估。

结构及组成

上肢康复训练与评估系统由上肢康复训练与评估主机、显示器、视频采集模块、智能患者保护增强配件组成。

注册信息

参考信息

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核心优势

? 航空级五自由度，仿生度高

肩肘腕精准联动：肩关节屈伸 / 外展、肘关节屈伸、腕关节屈伸，五自由度独立驱动，匹配人体上肢生理运动轨迹。

0.1° 级控制精度：航空伺服电机驱动，关节角度误差≤±0.1°，运动平滑无卡顿，适配肌力 1–4 级患者。

左右臂快速互换：机械臂一键切换左右上肢，无需工具拆装，临床使用高效便捷。

长度自适应调节：大臂 / 小臂长度手动可调，适配150–190cm不同身高人群。

? 四模式全阶段训练，适配广

被动模式（软瘫期）：电机全驱动，零肌力可训练，维持关节活动度、预防挛缩。

助力模式（恢复期）：肌电 / 力反馈触发，患者主动发力 + 电机辅助，唤醒肌力、促进主动运动。

主动模式（强化期）：电机提供可控阻力，增强肌力与耐力，提升日常活动能力。

镜像模式（神经重塑）：健侧手带动患侧手同步运动，强化神经通路重建，改善肢体协调性。

? 训练?评估一体化，数据可量化

多维度实时采集：18 组高精度传感器，实时采集关节角度、扭矩、肌电（EMG）、运动速度等核心参数。

智能量化评估：自动评估肩 / 肘 / 腕关节活动度、肌力等级、运动协调性，生成标准化评估报告。

数据闭环管理：训练数据自动存储，支持历史对比、趋势分析，辅助精准调整康复方案。

情景互动训练：15.6 寸高清触控屏，内置虚拟购物、拼图、抓握等游戏化场景，提升主动参与率。

? 智能安全防护，临床更安心

痉挛极速防护：实时监测肌肉痉挛信号，0.3 秒减速 / 反转 / 停机，避免二次损伤。

多重安全限位：机械限位 + 电子限位 + 软件限位，防止关节过度活动。

人体工学设计：柔性透气绑带，减压防压疮，长时间训练舒适；座椅电动升降，适配不同体位。

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