NOVO-ADV 中航 下肢康复训练机器人

注册证号

陕械注准20192190048

适用范围

该产品适用于下肢运动功能障碍患者的康复训练,并通过运动平板的配合为患者提供关节及步态训练方面的协助。

结构及组成

该产品由主机（一体机、显示面板）、固定部件（基柱、重量支撑系统）、运动部件（关节运动系统、运动平板）、控制装置、评估系统、穿戴设备、附加设备及专用评估训练软件（系统软件、嵌入式软件和康复云平台软件）组成。穿戴设备包括：上身支撑带、腿部绑带、盆骨安全带、腿部护具和足部升降器。附加设备包括：背部靠垫、盆骨靠垫、髋部靠垫、胸部绷带、盆骨绷带、腹股沟位置填充物和护胫。

注册信息

参考信息

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核心优势

? 四维仿生驱动，步态还原度拉满

四关节联动（髋 / 膝 / 踝 / 盆骨）：盆骨稳定 + 下肢三关节独立驱动，完美匹配人体生理步态曲线，纠正代偿步态。

0.01° 级超高精度：航空伺服电机驱动，关节角度误差≤±0.01°，运动丝滑无卡顿，适配零肌力至正常肌力全阶段。

生理步态建模：基于临床大数据建模，内置12 种病理步态矫正方案，针对性改善脑卒中、脊髓损伤等异常步态。

? 轻量化快穿设计，临床效率翻倍

碳纤维机身：整机仅19kg，搬运、部署更轻松，单人可操作。

3 分钟快速穿戴：人体工学绑带 + 快锁卡扣，无需工具，大幅减少治疗师准备时间。

自适应尺寸调节：腿长、腰围可调，适配150–190cm、体重≤150kg成人，左右腿通用。

? 智能训练矩阵，全周期适配

主被动融合三模式：

被动（零肌力）：电机全驱动，维持关节活动度，预防挛缩；

助力（肌力 1–3 级）：主动发力触发助力，唤醒肌力、促进主动运动；

主动（肌力 4–5 级）：可控阻力训练，强化肌力与耐力。

动态减重系统：电动伺服精准卸载5–80% 体重，早期站立防跌倒、防下肢负重过大。

智能痉挛防护：200Hz 肌电 + 足底压力双监测，0.1 秒极速制动，抑制痉挛、避免二次损伤。

VR 情景互动：15.6 寸高清触控屏，内置平地 / 上下楼梯 / 坡道等 8 种虚拟场景，提升主动参与率 70%。

? 数据闭环管理，康复可量化

26 组高精度传感器：每秒 1000 次采集关节角度、扭矩、肌电（EMG）、足底压力等18 项核心参数。

三维步态分析报告：自动生成专业评估数据，量化康复效果，支持精准方案调整。

康复云平台对接：数据无缝接入医院 HIS / 康复系统，远程随访、长期管理。

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