上下肢运动康复训练系统 中航 NC-SLIM-A

注册证号

陕械注准20222190072

适用范围

该产品适用于上肢和（或）下肢运动功能障碍患者的床旁被动性和主动性康复训练。

结构及组成

该产品由底座、立柱、横臂、控制装置（控制器、软件（V1））、关节运动装置、人体穿戴固定装置和显示部分组成。

注册信息

参考信息

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?? 产品组成

主机（含上下肢驱动模块 + 床体）

15.6 寸触控显示器（可旋转）

上肢训练组件（肩 / 肘 / 腕固定与传动）

下肢训练组件（髋 / 膝 / 踝联动机构）

肌电采集模块 + 痉挛保护系统

动态减重悬吊装置

紧急停止开关 + 安全约束带

?? 适用范围

脑卒中 / 脑出血 / 脑梗死后遗症（偏瘫、肢体无力）

脊髓损伤（截瘫、四肢瘫）

骨科术后：骨折固定术后、关节置换术后（肩 / 肘 / 髋 / 膝）

颅脑损伤、脑外伤后运动功能障碍

周围神经损伤、肌萎缩、肌无力

老年退行性关节病、帕金森病运动迟缓

?? 关键技术参数（精简）

训练模式：主动 / 被动 / 主被动混合 / 示教模式

关节自由度：上肢 3 关节 5DOF；下肢 3 关节 6DOF

角度精度：±0.1°；扭矩精度：±0.5N·m

步频范围：下肢 10–60 步 / 分；上肢 5–30 次 / 分

减重范围：5%–80% 体重（电动伺服调节）

安全机制：痉挛监测急停、过载保护、紧急停止按钮

尺寸（长 × 宽 × 高）：约 2200×800×750–1100mm（可调）

电源：AC220V±10%，50Hz；功率：≤400W

注册证：陕械注准（中航创世）

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